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汽车喷涂机器都是有哪些部分组成的

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发表时间:2021-09-10 18:57
汽车喷涂机器(也叫喷漆机器人)是一种可以自动喷涂油漆或其他油漆的工业机器人。汽车喷涂机器人属于喷涂行业。它们主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。它主要采用5或6个自由度的铰链结构,手臂有较大的运动空间,可以进行复杂的轨迹运动。手腕通常有2 - 3个自由度,可以灵活活动。
      我们生活中使用的很多东西都是画的,比如手机,汽车等等。今天,许多工厂都在使用汽车喷涂机器人来工作。汽车喷涂机器人可以提高企业的生产效率,带来稳定的喷涂质量,减少成品的维护。评价,帮助建设环保绿色工厂。那么该流水线的组成部分是什么呢?
1、设备的主体
       设备的主体,即基座、手臂、手腕和末端执行器,是一系列带有6或7轴联动的机械连接,带有旋转连接和伺服电机。大多数汽车喷涂机器人有6个自由度的运动(对于履带式机器人,将机器人身体在轨道上的水平运动设置为延伸轴,称为第7轴)。手腕通常有1到3个自由度。
2、系统操作控制台
        系统操作控制台的主要功能是对整个涂装室硬件进行集成,实现系统自动化功能,包括系统中与涂装机器人活动管理相关的所有硬件以及将相关硬件集成到各个涂装室。软件的人机界面显示了整个区域机器人系统的实时状态和用户操作菜单,并可以查询相关的生产信息、警报等。大多数设备都可以通过人机界面上的操作按钮或选择开关和菜单进行操作。
3、配电柜
      顾名思义,配电柜就是配电电源。给出了电站的总电源,并根据机器人系统单元和外围设备所需的不同功率值,将电站的总电源分配给相应的电压和电流值。可选择标准通用配电柜,也可根据用户要求设计非标准配电柜。
4、控制器
      每个装置都能完成设置动作,机器人控制器是根据输入程序向驱动系统和执行器发送命令信号来控制单个机器人装置运动轨迹的装置。
      除以上四部分外,汽车喷涂机器人还配备了便携式可编程设备,可离线编程。该机器人可根据预设的轨迹程序和工艺参数运行,大大提高了涂装效率。


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